报告人简介: Kimmo V?nni,博士,工学和生物力学双硕士,eMBA,HAMK大学首席科学家,外骨骼机器人实验室主任,擅长虚拟现实、社交机器人以及生物力学相关领域的RDI(研究,开发和创新),现专注于智能可穿戴外骨骼机器人的研究。 报告内容简介: 外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构,其本质是一类可实现人机结合的可穿戴式机器人。涉及仿生原理、人体工程学设计以及信息控制技术以及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等学科。 报告从可穿戴外骨骼机器人的机理,应用材料,设计原理出发,系统分析目前世界上最先进的可穿戴外骨骼技术和产品,涵盖最新软体材料,传感器,控制、数据建模、测试分析,综合人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统。对未来可穿戴外骨骼机器人的技术和产品提出了展望和构想。
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