报告人舒江鹏： 浙江大学“百人计划”研究员、博士生导师，土木工程系副主任、斯坦福大学博士后。主要研究方向为工程结构智能建造与检测，承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、尖兵领雁等国家与省部级课题10余项。担任国际结构混凝土协会fib和美国混凝土协会ACI专业委员会委员，美国土木工程协会ASCE大中华分会、中国土木工程学会防护工程分会理事，多个国内外期刊青年编委，获浙江省自然科学一等奖（第3完成人）、中国公路学会科技二等奖（第1完成人）等荣誉。发表领域内相关学术论文90余篇，其中SCI/EI收录70篇，相关成果应用于杭州湾跨海大桥、舟山跨海大桥、碧桂园建造机器人等国内外多个重点工程项目及相应的工程规范与指南。
主要内容： 我国被称为基建狂魔，基础设施数量巨大。然而基建领域主要依靠低成本劳动力，智能化水平极低。面向土木工程结构的建造机器人研究与应用是解决这一问题的有效途径。本研究（1）研发了基于点云与BIM自动化配准的预制构件智能检测机器人，开发了基于管理大数据挖掘的智能预制工厂控制系统平台，建立了面向常见预制构件的机器人制造与检测装备体系；（2）基于二维与三维计算机视觉感知技术，建立了常见土木工程结构与建设环境的识别，实现了工业机器人对土木工程结构特征的智能识别与轨迹规划；（3）提出了结合图像和相控阵超声信号的结构局部缺陷智能识别算法并嵌入相关检测设备，构建了基于图像与点云数据的结构有限元与BIM模型三维重建算法，实现了土木工程结构局部缺陷在结构整体模型中的自动化映射及结构性能的准实时模拟。 |
浙公网安备 33100202001351号
