【智能制造学院】学术讲座：谢远龙《全向移动机器人鲁棒高精运动控制技术》

报 告 人

谢远龙 副教授  研究生导师

报告时间

2023年12月 27 日下午3：50—4：30

报告地点

智能制造学院S-501会议室

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报告人简介：

谢远龙，华中科技大学博士（后），英国利兹大学访问学者，IEEE Senior Member，中国机械工程学会高级会员，现为华中科技大学机械科学与工程学院副教授、硕导。主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来，在IEEE TIE、 IEEE TIM、IEEE-ASME TMECH、RCIM、ACC、CCC等期刊/会议发表SCI/EI 论文120余篇（一作/通讯发表SCI论文30余篇），合著专著/教材4本，申请/授权发明专利60余项。主持国家自然科学基金基金青年、博后基金一等资助、省自然科学基金、粤莞联合基金青年项目等10余项基金项目。担任Sensors、IET Collaborative Intelligent Manufacturing等期刊的客座编辑。牵头成立IMobot智能移动机器人创新团队，入选华中科技大学示范性创新团队。

报告内容简介：

1. 介绍智能移动机器人创新团队概况及研究方向；

2. 全向移动机器人的优势特征；

3. 如何提升全向机器人运动控制瓶颈问题。

承办单位

智能制造学院

发布日期

2023.12.25

欢迎广大教师、学生参加！